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Profinet配置 ABB机器人——ABB机器人
发布时间:2019-09-04        浏览次数:46        返回列表
Profinet配置 ABB机器人——ABB机器人
ABB机器人
ABB机器人 profinet配置方法有图

Profinet配置

1 安装软件

找到安装软件的安装包


打开默认安装

2配置网络

打开软件添加gsd文件

Netnames 是扫描网络用的

PROFINET Configurator 是配置网络用的

右击选择gsd文件导入 找到带gsd的文件

找到加的文件名

先加plc模块

然后添加你要的模块文件

添加完成后的样子 接下去改

修改完成点击如下

*后点参数化

点执行保存文件
ABB机器人
3 机器人中加这个文件

点配置

直接在io中创建信号就可以了。

ABB机器人怎么通过OPC采集机器人当前位置,就是实时的采集机器人的移动值。

上位机通过SDK可以
首先打开RobotStudio软件


选择“空工作站”,鼠标左键点击“创建”

在ABB模型库中选择自己喜欢的机器人,这里选择“IRB2600”机器人

选择“导入模型库”的下拉菜单,选择“设备”下拉菜单,将滚动条向下拉,选择一个工具,这里选择“AW_Gun PSF 25”


按上图提示将工具拖放到机器人上(RobotStudio软件自备模型库都是处理好的,可以实现简单拖放就可以安装在机器人上,外部工具模型就需要一些处理了,之后会讲怎样处理外部工具模型)到这里机器人和工具就导入完了

到这之后我们可能需要改变视角来进行布局操作,所以我们来了解一下常用的三组快捷键:

Ctrl+鼠标左键:平移

Ctrl+Shift+鼠标左键:旋转

鼠标滚轮:缩放

接下来让我们继续布局

为工作站添加一个控制柜

默认控制柜是导入到这里的,我们要将其移动出来。所以这里我们选择移动工具(第14步),然后点击控制柜就会出现可拖动箭头,拖动绿色箭头将控制柜线性移动到一边。

按上图步骤查看一下机器人工作区域,尽量将控制柜移动到机器人工作区域之外。

上图为工作区域3D效果

接下来导入一个小桌子,将其拉出,但其要在机器人工作区域内。


还可以导入一个示教器,将其放在控制柜上。

为了更真实,可以对其进行旋转,参考坐标系选择为“本地”(步骤28),工具选择“旋转”(步骤29)

到此布局就差不多了,如果还想更真实一些可以添加围栏,还可以添加其他的模型库里面的设备。↓


这样自己的**个工作站就建立好了,建立完成之后记得保存。
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